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常见问题

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常见问题解答

问 : 注塑机与机械手接口

答 :

接口简介

注塑机与机械手的接口是一种握手协议,协调注塑机与机械手的顺序动作。接口定义了机械安装方式以及电气

协议,目前国内用得比较多的公认标准是欧标12、欧标67,国内有许多注塑机制造商,但与机械手接口的电气协议

各种各样。

.接口的机械部分

目前大部分注塑机都配有32芯的接口座,如图1所示,其尺寸大小都遵循统一的标准。图2是欧标67。

.接口的电气信号

欧标12的电气接口:

注塑机给机械手的信号

机械手给注塑机的信号

1,9 注塑机急停

17, 允许模关

2 开模完成

1826 模具区域

3,11: 安全装置

19,27, 机械手急停

4 顶退完成

20 连接注塑机

5 顶进完成

21, 允许顶退

6 退芯完成

22 允许顶进

7 进芯完成

23 允许进芯

8 不良品

24 允许退芯

10 自动状态

25 预留

12 合模完成

28, 允许完全开模

13 预留

293031 预留

14 开模到中间位置

32 注塑机公共点

15, 预留

16 机械手公共点